Anstelle des Bespruehens mit Wasser wurde zum Aufspueren von Leckstellen in Autokarosserien ein robotergefuehrter Sensor verwendet, der in einen Luftvorhang eingehuellt, jede Leckstelle und die Menge des austretenden Luft/Heliumgemischs feststellen kann. Der Vorhang verhindert das Abdiffundieren des Gases vom Leck und verhindert das Eintreten von Staub oder Daempfen in den Pruefbereich. Das System besteht aus dem Industrieroboter mit dem Sensor, der in Bahnsteuerung programmiert um die Karosserie herumgefuehrt wird, dem Rechner mit Realzeit-Fehleranalyse, Schaltungslogik, Ergebniskorrelation, Trendanalyse und dem Systemmonitor, einem Bildschirmgeraet und dem Drucker, der alle Stellen genau angibt, an denen Lecks festgestellt worden sind. Das System kann fuer alle Kraftfahrzeugarten programmiert werden. (Hoelzgen)


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    Titel :

    Robots to 'sniff out' those water leaks


    Weitere Titelangaben:

    Roboter spueren Leckstellen auf


    Erschienen in:

    The Industrial Robot ; 9 , 3 ; 150-152


    Erscheinungsdatum :

    1982


    Format / Umfang :

    3 Seiten, 3 Bilder



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Testing for water leaks using sniffing robots

    Kelly, M.P. / Piper, F.R. / Bray, D. | Tema Archiv | 1984


    Testing for water leaks using sniffing robots

    Kelly, M.P. / Piper, F.R. / Bray, D. | Tema Archiv | 1984



    Instruments Sniff Organic Surface Contaminants

    Adler-Golden, Steven / Matthew, Michael W. | NTRS | 1995


    Path Planning for UAV using Sniff-Dog-Algorithm

    Bhatt, Ashish / Maity, Arnab / Das, Kaushik | IEEE | 2018