Vorgeschlagen wird ein mathematisches Modell zur Beschreibung des dynamischen Verhaltens der Vorderachse mit Lenkraedern, bestehend aus 6 dynamischen Gleichungen 2. Grades und 4 kinematischen Gleichungen 1. Grades. Die Loesung dieser nichtlinearen Differentialgleichungen erfolgt nach dem Runge-Kutta-Verfahren mit Hilfe eines Rechners. Dargestellt werden Algorithmus und Blockschema fuer das Rechnerprogramm. Als Ergebnis wird der zeitliche Verlauf einiger Linear- und Winkelkoordinaten sowie der Einfluss des Lenkantriebs diskutiert. Zusammenfassend wird darauf hingewiesen, dass zahlreiche weitere Abhaengigkeiten, Nomogramme und Graphiken erstellt werden koennen zur Bestimmung optimaler Parameter hinsichtlich der Richtungsstabilitaet von Schleppern. (TIB/OSTA)
Simulierung der Richtungsstabilitaet bei der Bewegung eines Radschleppers mit Hilfe eines Rechners
Titel russisch
Avtotraktorstroenie ; 15 ; 133-140
1980
8 Seiten, 3 Bilder, 5 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Russisch
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