Ziel dieser Arbeiten der ARGE-HHS ist die Humanisierung der Arbeitswelt sowie die Steigerung der industriellen Leistungsfaehigkeit. Dieser Teilabschlussbericht enthaelt erste Ergebnisse aus der Arbeitsgemeinschaft Handhabungssysteme. Diese Ergebnisse beinhalten Arbeitsplatzuntersuchungen in der Teilefertigung, einen Bericht ueber die Aufstellung von Industrieroboter-Typenreihen und Ergebnissen aus der Erprobung realisierter IR-Einsatzfaelle. Im ersten Teil des Berichtes werden die Methoden und Hilfsmittel zur Durchfuehrung von Arbeitsplatzanalysen vorgestellt. Aus den Ergebnissen dieser Analysen werden die Anforderungen an Handhabungssysteme (IR und Peripherie) in Form von Pflichtenheften formuliert. Eine Typisierung der IR nach Kriterien Nutzlast oder Tragfaehigkeit wird vorgenommen. Auf eine weitere Untergliederung in Unterklassen wird hingewiesen. Im zweiten Teil der Veroeffentlichungen werden praxisbezogene Ergebnisse aus Einsatzerprobungen bei der Verkettung von Handhabungssystemen mit Fertigungseinrichtungen und der Warmbehandlung wiedergegeben. Sie fliessen ein in die weiterfuehrende Entwicklungsarbeit von IR-Herstellern und IR-Anwendern. (Wassmann)
Neue Handhabungssysteme als technische Hilfen fuer den Arbeitsprozess
New handling systems as technical support for the working process
Forschungsbericht. BMFT ; Nov ; 1-471
1979
471 Seiten, 167 Bilder, 24 Tabellen, 27 Quellen
Report
Deutsch
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