Entwicklung der Industrieroboter seit der Herstellung des ersten Roboters 1960 in den USA. Erlaeuterung der Begriffe Greifarm, ferngesteuerter Manipulator, programmierbarer Manipulator und Industrieroboter. Gestaltung der Roboter von Renault unter Beruecksichtigung von Design, Modulbauweise, autonomen Moduln, Steuerungssystem, Bewegungsbahnen. Programmierungsmethoden fuer Industrieroboter; Punktsteuerung, Bahnsteuerung. Bei Renault eingesetzte Industrieroboter: 'Typ 80' zum Schweissen und Sechsachsen- und Siebenachsen-Lackierroboter. Arbeitsfolge beim Lackieren eines Karosserieteiles. Intelligenz der Roboter: Formenwiedererkennung von einzelnen Teilen. (Hortin)
La robotique a la regie Renault
Roboter bei Renault
Metaux Deformation ; 55 ; 17-28
1979
12 Seiten, 24 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Französisch
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