Fuer einen Radantrieb werden fuer eine vorgegebene Gelaendegaengigkeit (Wechselwirkung mit dem Boden) die Beziehungen zwischen Radstand, Raddurchmesser und Reifenbreite aufgezeigt. Unter Voraussetzung der gleichen Wechselwirkung mit dem Boden, und unter Beruecksichtigung einer kontinuierlichen statischen Stabilitaet werden fuer 2 kinematisch unterschiedliche Schreitantriebe die Verhaeltnisse zwischen der Schrittlaenge und der Auflageflaeche eines Schreitbeines aufgezeigt. Fuer beide Schreitantriebe sowie fuer den Radantrieb werden ausserdem Bewegungswiderstand und Energiebedarf untersucht. Die Ergebnisse zeigen, dass die zweckmaessige Auflageflaeche von der Anzahl der Schreitbeine und von der Kinematik der Gangart abhaengt. Fuer weiche Boeden koennen Schreitantriebe im Vergleich zu Radantrieben mit gleichen Abmessungen durchaus vorteilhafter sein. (TIB/OSTA)
Zur Bestimmung einiger Parameter von Schreitantrieben
Titel russisch
MEHANIKA MOBIL'NYH MASHIN ; 115-123
1977
9 Seiten, 4 Bilder, 5 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Russisch
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