Diese Dissertation befasst sich mit der Suche nache iner optimalen Steuerung fuer eine Sattelschlepperzugmaschine. Die Steuerung umfasst den Steuerwinkel und die Bremsmomente an den Raedern. Ziel ist, sowohl den Bremsweg des Fahrzeugs als auch die Abweichungen des Fahrzeugs von einem vorgegebenen Weg zu minimieren. Es werden zwei vorgegebene Wege betrachtet: eine gerade Linie und ein Kreisbogen. Zwei Fahrzeugmodelle werden eingesetzt: ein einfaches zweiraedriges Modell einer Zugmaschine (entwickelt fuerd ie Versuchsarbeiten) und ein komplexeres Modell einer Sattelschlepperzugmaschine (vor den Arbeiten entwickelt). (Jacobsen, 14.11.74)
Optimal control of the tractor-semitrailer truck
Optimale Steuerung der Sattelschlepperzugmaschine
1973
392 Seiten
Hochschulschrift
Englisch
Optimal Control of the Tractor-Semitrailer Truck
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