An attitude normalization scheme based on quaternion updates of the attitude matrix in a strapdown system, is presented which is optimal in the two-norm sense. Furthermore, the algorithm requires minimal computer time and memory load.


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    Titel :

    An optimal normalization scheme


    Weitere Titelangaben:

    Ein optimieres Normierungsschema fuer die Lageregelung von Raumfahrzeugen


    Beteiligte:
    Giardina, C.R. (Autor:in) / Bronson, R. (Autor:in) / Wallen, L. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1975


    Format / Umfang :

    , 6 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    An Optimal Normalization Scheme

    Giardina, C.R. / Bronson, R. / Wallen, L. | IEEE | 1975




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