Die Photogrammetrie, urspruenglich fuer kartographische Zwecke entwickelt, laesst sich auch zur Analyse und Steuerung dynamischer Vorgaenge einsetzen. Es wird berichtet ueber ein photogrammetrisches Echtzeitverfahren, in dem mittels Vidokonkamera, digitaler Hardware, und einem TV Monitor der dreidimensionale Vorgang des Be- und Entladens von Satelliten aus dem Space Shuttle Orbiter (Remote Manipulator System) gesteuert werden kann. Das Verfahren beruht auf einem modifizierten photogrammetrischen Rueckwaertseinschnitt (resection) der Kamera und erlaubt das automatische Verfolgen von Targetbildern mit dem Videosystem. Eine mathematische Analyse zeigt, dass die Steuerung mechanisch glatt verlaeuft, mit 5 mm Ortsgenauigkeit und einem Bruchteil eines Grades Winkelgenauigkeit. Das Verfahren ist in der Steuerungstechnik allgemein verwendbar.


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    Titel :

    Real-time photogrammetric support of dynamic three-dimensional control


    Weitere Titelangaben:

    Echtzeit-holographisches System zur Unterstuetzung von dynamischen dreidimensionalen Steuerungsvorgaengen


    Beteiligte:
    Kratky, V. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1979


    Format / Umfang :

    12 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 8 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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