Es wird ueber Arbeiten berichtet, die in einem neuen Institutsbau der TU Muenchen in Dornach durchgefuehrt werden. In einem Raum sind ein flexibles Fertigungssystem und ein flexibles, mit Robotern arbeitendes Montagesystem untergebracht. Das Fertigungssystem hat einen eigenen, auf einem Transportwagen sitzenden Reporter, der mehrere NC-Maschinen bedient. Die Versorgung mit Steuerdaten erfolgt durch einen Leitcomputer. Der mobile Roboter beschickt in Dornach ein Saegezentrum, zwei Drehmaschinen, ein Bearbeitungszentrum und ein sogenanntes Werkzeugvoreinstellgeraet. Mit dem Montagesystem wird die automatische Montage von PKW-Tueren geprobt. Dabei werden nicht nur neue Tuerkonstruktionen gefunden, sondern auch immer wieder neue Ideen, wie die Montage-'Hand'-Griffe effizient geplant werden koennen. Insbesondere wird auf das automatische Fuegen der Dichtungsgummis fuer die Autotueren eingegangen. Abschliessend wird auf den Verfuegbarkeitsgrad der miteinander verketteten Maschinen eingegangen.
Roboter erwarten ein bisschen Entgegenkommen. Auf dem Weg zum integrierten Produktionssystem gibt es noch viel zur forschen
Roboter expect some help. On the way to an integrated production system there is still a lot to be investigated
Elektronikpraxis ; 20 , 5 ; 110-117
1985
3 Seiten, 5 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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