Der Verfasser beschreibt die Versuche, die er mit einem sich selbst steuernden Fahrzeug an der Stanford University durchgefuehrt hat. Das System leitete dabei seine Information ueber die reale Welt aus der Analyse von TV-Bildern ab und berechnete die entsprechenden Fahrbefehle, um sein Ziel kollisionsfrei zu erreichen. Das Systemkonzept, die Wechselwirkung von Programmteilen sowie Ergebnisse von Testlaeufen werden diskutiert. Anschliessend wird das Rover-Projekt der CMU vorgestellt, das die Stanford-Versuche fortfuehren und erweitern soll. Insbesondere hat dieser mobile Roboter eine wesentlich hoehere Rechenkapazitaet, was bessere Loesungen ermoeglicht als beim Stanford-Cart.


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    Titel :

    The Stanford Cart and the CMU Rover


    Weitere Titelangaben:

    Das Stanford-Fahrzeug und der Carnegie-Mellon-University Rover


    Beteiligte:
    Moravec, H.P. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Proceedings of the IEEE ; 71 , 7 ; 872-884


    Erscheinungsdatum :

    1983


    Format / Umfang :

    13 Seiten, 14 Bilder, 17 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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