Der Verfasser beschreibt die Versuche, die er mit einem sich selbst steuernden Fahrzeug an der Stanford University durchgefuehrt hat. Das System leitete dabei seine Information ueber die reale Welt aus der Analyse von TV-Bildern ab und berechnete die entsprechenden Fahrbefehle, um sein Ziel kollisionsfrei zu erreichen. Das Systemkonzept, die Wechselwirkung von Programmteilen sowie Ergebnisse von Testlaeufen werden diskutiert. Anschliessend wird das Rover-Projekt der CMU vorgestellt, das die Stanford-Versuche fortfuehren und erweitern soll. Insbesondere hat dieser mobile Roboter eine wesentlich hoehere Rechenkapazitaet, was bessere Loesungen ermoeglicht als beim Stanford-Cart.
The Stanford Cart and the CMU Rover
Das Stanford-Fahrzeug und der Carnegie-Mellon-University Rover
Proceedings of the IEEE ; 71 , 7 ; 872-884
1983
13 Seiten, 14 Bilder, 17 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
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