Dieser Beitrag behandelt die Anwendung einer urspruenglich von Tsypkin entwickelten Frequenzbereichsmethode und ihrer Erweiterung zur Berechnung freier und erzwungener Schwingungen von Relaissystemen. Es wird gezeigt, dass fuer eine Einkreisregelung mit einem Relais ohne Totzeit die Loesung fuer die Ortskurve, die die Stabilitaetsgrenze darstellt aus einer einzigen nichtlinearen algebraischen Gleichung hergeleitet werden kann, wobei die Loesung auf graphischem Wege erfolgen kann. Fuer ein Relais mit Totzeit oder fuer kompliziertere Faelle (Systeme mit mehrfachen Schwingungsmoden, Systeme mit mehreren Relais) ist mehr als eine algebraische Gleichung zu loesen. Als praktisches Beispiel wird ein Regelungssystem fuer die Rollbewegungen eines Raumflugkoerpers behandelt.
Oscillations in relay systems
Schwingungen in Relaissystemen
Transactions of the Institute of Measurement and Control ; 3 , 4 ; 171-184
1981
14 Seiten, 13 Bilder, 6 Tabellen, 40 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Nonlinear relay model for post-stall oscillations
AIAA | 1975
|Europäisches Patentamt | 2021
|RELAY DEVICE, DATA RELAY METHOD, AND DATA RELAY PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
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