Vorgestellt wird ein elektrisch angetriebenes Versuchsfahrzeug. Das Fahrzeug wird durch zwei getrennte Gleichstrommotore angetrieben, wobei sich an den Wellen Signalaufnehmer befinden. Die Anfangsposition und der Steuerwinkel werden nun in einen Kleinrechner eingegeben, bevor das Fahrzeug startet. Nachdem eine gewisse Strecke zurueckgelegt ist misst der Kleinrechner die Impulse der an den Antriebswellen befestigten Signalaufnehmer und berechnet den Standort und den neuen Steuerwinkel. Zum Ausgleich von sich einstellenden Fehlern wird auf einen photoelektrischen Sensor zurueckgegriffen, der Markierungen auf der Fahrstrecke erkennt die er zur Verrechnung an den Kleinrechner weitergibt. Ziel der Versuche ist es, eine passende Verbindung zwischen Kleinrechner und optischem Erkennungssystem zu finden. Beschrieben werden die Versuchsergebnisse.
An application of a microcomputer to dead reckoning of an electric cart
Zur Anwendung von Mikrorechnern bei der vollautomatischen Lenkung von Fahrzeugen
1980
6 Seiten, 12 Bilder, 2 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch