In sehr ausfuehrlicher mathematischer Weise wird ueber die Anwendung eines von Kalman angegebenen und von Leunberger entfeinertes Beobachtbarkeitskonzept zur Erreichung einer analytischen Redundanz bei Fluglagesensoren berichtet. Die Beobachtbarkeit ist ein Konzept, das besagt, dass alle anderen Systemzustaende bestimmt werden koennen, wenn Messwerte eines beliebigen Untersystems vorliegen. Der Beobachter fuehrt diese Zustandsbestimmungsfunktionen durch. Vorgestellt wird ein digital arbeitender Beobachter mit Eigenwert-Diagonalmatrix. Ueber die aus den Beobachter-Vektordaten ableitbaren Fluglagewerte und ihre Ueberfuehrung in Regelgroessen wird berichtet. Die Leistungsfaehigkeit des Fluglagereglers ist aus einigen Einschwingdiagrammen ersichtlich.
Analytical sensor redundancy using discrete observers
Errichtung einer analytischen Sensorredundanz durch Einsatz diskreter Beobachter
1979
10 Seiten, 9 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Sensor failure detection using analytical redundancy
Tema Archiv | 1977
|Analytical synthesis of functional observers
Online Contents | 2013
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