Fuer das STOL-Flugzeug wurde ein Fluglageregler mit adaptivem Beobachtersystem (exponentielle Kovarianzrate; Nachbildung der unbekannten Dynamikverhaeltnisse) entwickelt. In der ersten Reglerstufe wirkt ein Adaptivregler. Seine Einspeisung erfolgt durch bekannte Systemgroessen (Struktur, Parameter, messbare Stoergroessen). In der zweiten Stufe werden Ungenauigkeiten und Regelungsfehler durch ein Fehlerservosystem kompensiert. In ausfuehrlicher mathematischer Weise berichtet man ueber den Entwurf des adaptiven Beobachters und des Optimalwertreglers. Fuer 4 verschiedene Flugbedingungen wurden Simulationen durchgefuehrt. Die Wirksamkeit der adaptiven Methode konnte beim Flugneigungsregler des STOL-Flugzeuges bewiesen werden.
A two-level adaptive controller for application to flight control systems
Einsatz eines zweistufigen Adaptivreglers in Flugregelungssystemen
1977
7 Seiten, 5 Bilder, 2 Tabellen, 15 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Digital adaptive flight controller development
TIBKAT | 1974
|Neuro-based adaptive controller for longitudinal flight control
Tema Archiv | 2003
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