Es wird eine Methode zur Zustandsvariablenabschaetzung in Verbindung mit Kalman-Filter-Techniken beschrieben, die benutzt wird, wenn der vorliegende, verrauschte Messvorgang Fehlmessungen enthalten kann, d.h. die Messung enthaelt waehrend zufaelliger Perioden keine Aussage ueber die Zustandsvariablen. Der Wahrscheinlichkeitsbearbeitungsalgorithmus wird zur Anpassung an die Echtzeitbedingungen veraendert und ist eingelagert in ein ausgedehntes Kalman-Filter, das 1) wiedereintretende ballistische Fahrzeuge verfolgt und 2) deren ballistischen Koeffizienten abschaetzt. Bei Abschaetzungen dieser Art sind die Radarmesssungen der Position des wiedereintretenden Fahrzeuges durch die Echos des Kielwasser-Phaenomens verschmutzt.
A suboptimal estimation algorithm with probabilistic editing for false measurements with applications to target tracking with wake phenomena
Ein suboptimaler Abschaetzungsalgorithmus mit Wahrscheinlichkeitsbearbeitung fuer Fehlmessungen mit Anwendungen auf die Zielverfolgung bei Kielwasser-Phaenomenen
IEEE Transactions on Automatic Control ; 22 , 3 ; 372-384
1977
13 Seiten, 11 Bilder, 23 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Suboptimal Joint Probabilistic Data Association
Online Contents | 1993
|Suboptimal joint probabilistic data association
IEEE | 1993
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