Es wird ein Verfahren mathematischer ausfuehrlicher beschrieben, das es ermoeglicht, bei der Bestimmung der Rueckkopplungsstaerke von Regelungssystemen die Pol- und Nullstellen einer vorgegebenen Uebertragungsfunktion in der S-Ebene an bestimmte Stellen zu legen. Die Ermittlung von Zaehler- und Nennerkoeffizienten der Uebertragungsfunktion des geschlossenen Regelkreises liess sich mit Hilfe eines Algorithmus nach Leverrier als Funktion der Rueckkopplungsstaerke durchfuehren. Geloest werden mussten 2 Systeme von Simultangleichungen mittels Rechnerunterstuetzung. Am numerischen Beispiel der Regelung des Geradeausflug-Dynamikverhaltens von Hubschraubern erlaeutert man die praktische Anwendung dieser Methode. Als besonders vorteilhaft wird angesehen, dass keine nichtlineare oder iterative Schaetztechnik zur Feststellung der Rueckkopplungsstaerke notwendig ist.
A technique for pole-zero placement for dual-input control systems
Ein Verfahren zur Polstellen-Nullstellen-Festsetzung bei Regelungssystemen mit Doppeleingaengen
PROC. OF 1976 IEEE SOUTHEASTCON, ENGNG. IN A CHANGING ECONOMY ; Apr. ; 112-114
1976
3 Seiten, 4 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Control of suspension bridge flutter instability using pole-placement technique
Online Contents | 2005
|Prescribed Pole Placement with Optimal Weight Selection for Single-Input Controllable Systems
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