Dieses Problem wird unter Anwendung der Maximum-Likelihood-Methode behandelt. Ein fuer On-line-Betrieb geeigneter iterativer Algorithmus, der zur gleichzeitigen rekursiven Identifizierung und Verfolgung der unbekannten Parameter und der Rauschkovarianzmatrix fuehrt, wird entwickelt. Die gewonnenen Abschaetzungen sind recht genau und frei von statistischen Fehlern. Die gebrachten Beispiele zeigen die Brauchbarkeit des Verfahrens in der Aeronautik, zur Identifizierung der Parameter des Flugmotors, der Flugzeugstabilitaet und der atmosphaerischen Stoerungen. In allen diesen Faellen ist nichtlineare oder zeitveraenderliche Parameterverfolgung erforderlich.
Recursive identification and tracking of parameters for linear and non-linear multivariable systems
Rekursive Identifizierung und Verfolgung von Parametern fuer lineare und nichtlineare multivariable Systeme
International Journal of Control ; 24 , 3 ; 361-378
1976
18 Seiten, 6 Bilder, 26 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
State-space multivariable non-linear identification and control of aircraft
SAGE Publications | 1999
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