Man erstellte und erprobte einen Bewegungsroboter der mit IR- und Ultraschallsensoren sowie mit Spracherkennungssystemen, Fernsehkameras und Auffahrdetektoren ausgestattet ist und ueber mechanische Greiferarme verfuegt. Von dem batteriebetriebenen, durch einen Mikroprozessor gesteuerten 300 Pfund schweren Fahrzeugs wird eine Systemblockdarstellung gegeben und ein Photo gezeigt. Auf die einzelnen Anlagengruppen geht man ein und erlaeutert das in Fortran und Lisp zur Verfuegung stehende Operationsprogramm sowie auf weitere Software-Besonderheiten dieses Versuchsroboters.


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    Titel :

    The system design of JASON, a computer-controlled mobile robot


    Weitere Titelangaben:

    Der Systementwurf des rechnergesteuerten, beweglichen Roboters JASON


    Beteiligte:
    Smith, M.H. (Autor:in) / Sobek, R.P. (Autor:in) / Coles, L.S. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1975


    Format / Umfang :

    4 Seiten, 2 Bilder, 16 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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