Der Autor fuehrt in dieser Arbeit ueber die Entwicklung von Robotern aus, dass es wichtig ist, neben den Fragen zum Erkennungsvermoegen auch technologische Probleme staerker zu beachten. In diesem Sinne wird ein Entwurfs- und Anwendungsschema entwickelt, das trotz langfristiger Planung des Forschungsvorhabens schon in naher Zukunft praktische Resultate erwarten laesst. Eingefuehrt wird eine strukturelle Betrachtungsweise bei der Realisierung virtueller Roboter. Vorgesehen ist dabei eine Invarianz der Struktur, die eine stetige Weiterentwicklung des Systems zulaesst. Als Musterbeispiel hierfuer dient der Mars Rover. Erwaehnt wird weiter die Anwendung des Konzeptes auf den JPL/Caltech-Roboter in der Planetenerforschung.
Structured robotics
Strukturierte Roboter
1975
7 Seiten, 4 Bilder, 17 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Educational Robotics: From Structured Game to Curricular Activity in Lower Secondary Schools
Springer Verlag | 2021
|3-D measurement techniques for robotics and quality control with structured illumination
Kraftfahrwesen | 1992
|NTRS | 2012
|NTRS | 2007
|TIBKAT | 1980