Fuer den nach der Marslandung einzusetzenden Gelaendewagen (Rover) wurde ein Laserverfahren entwickelt, mit dem automatisch Fahrthindernisse geortet werden. Die Terrain-Abtastung durch den Laserstrahl erfolgt in Matrixform, wobei die Ortungsweite von der Hindernis-Frontflaeche bestimmt wird. Zur Erfassung von Hindernis-Begrenzungen bei Ortungsbildern stellte man geeignete Algorithmen mit Schwellwertverhalten auf. Mittels Rechnerunterstuetzung wurden die geeigneten Schwellwerte bestimmt und gezeigt, welche statistischen Stoerwerte zulaessig waren, bevor eine Alarmmeldung erfolgte. Abtast-Winkelskizzen dienen zur Verdeutlichung der umfangreichen mathematischen Abhandlung.
A practical obstacle detection system for the Mars rover
Ein praktisches Hindernis-Ortungssystem fuer den Mars-Rover
msac 74, conference ; Maerz ; 317-322
1974
6 Seiten, 5 Bilder, 4 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
A proposed obstacle sensor for a Mars rover
NTRS | 1971
|A proposed obstacle sensor for a Mars rover
AIAA | 1971
|NTRS | 1986
|AIAA | 1986
|Mars Rover Sample Return - Rover challenges
NTRS | 1988
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