Der wesentliche Inhalt dieses Aufsatzes ist die Einfuehrung einer neuen kanonischen Form eines adaptiven Beobachters fuer lineare multivariable Systeme. Der Beobachter schwetzt gleichzeitig den Zustand und die Parameter der unbekannten Regelstrecke ab; es wird gezeigt, dass er global asymptotisch stabil ist. Weiter werden die Ausdehnung der Resultate auf diskrete Systeme und die Anwendung des adaptiven Beobachters auf die Regelung in der Hubschrauberdynamik behandelt.


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    Titel :

    Stable adaptive schemes for state estimation and identification of linear systems


    Weitere Titelangaben:

    Stabile adaptive Anordnungen fuer Zustandsabschaetzung und Identifizierung von linearen Systemen


    Beteiligte:
    Lueders, G. (Autor:in) / Narendra, K.S. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1974


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 5 Bilder, 22 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





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