Der wesentliche Inhalt dieses Aufsatzes ist die Einfuehrung einer neuen kanonischen Form eines adaptiven Beobachters fuer lineare multivariable Systeme. Der Beobachter schwetzt gleichzeitig den Zustand und die Parameter der unbekannten Regelstrecke ab; es wird gezeigt, dass er global asymptotisch stabil ist. Weiter werden die Ausdehnung der Resultate auf diskrete Systeme und die Anwendung des adaptiven Beobachters auf die Regelung in der Hubschrauberdynamik behandelt.
Stable adaptive schemes for state estimation and identification of linear systems
Stabile adaptive Anordnungen fuer Zustandsabschaetzung und Identifizierung von linearen Systemen
IEEE Transactions on Automatic Control ; 19 , 6 ; 841-847
1974
7 Seiten, 5 Bilder, 22 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Adaptive Pole Placement Control of Linear Systems by Stable Multirate-Output Controllers
British Library Online Contents | 1997
|High-Order Energy Stable WENO Schemes
British Library Conference Proceedings | 2009
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