Using two DC motors and two wheels is the easiest way to build a mobile robot. In this chapter, we will discuss several robot designs such as differential drive, synchro-drive, Ackermann steering and omni-directional drives.


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    Titel :

    Driving Robots


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Embedded Robotics ; Kapitel : 10 ; 175-208


    Erscheinungsdatum :

    2022-03-24


    Format / Umfang :

    34 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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