Abstract The purpose of this chapter is to present a collection of vector and quaternion identities that are useful for control and estimation computations. Many of them used throughout this text. Several appear in Chap. 2 but are repeated here for convenience.


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    Titel :

    Quaternion Identities


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2014-01-01


    Format / Umfang :

    15 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





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