Die heutigen und zukünftigen Arbeiten unter Wasser sind sowohl naturwissenschaftlicher, industrieller als auch militärischer Natur. Diese erfordern geeignete Trägersysteme für z.B. Sensoren, Kameras, Manipulatoren und Probensammler. Neben DSVs (Deep Sea Vehicles), d.h. bemannten U-Booten, und ROVs (Remotely Operated Vehicles), kommen erst in jüngster Zeit AUVs (Autonomous Underwater Vehicles) zum Einsatz, die unbemannt und ohne Kabelverbindung vollautomatisch oder ferngesteuert ihre Aufgaben erledigen. DSVs und ROVs sind ausgereifte Technologien. Jedoch sind DSVs zum Schutz der Besatzung aufwendig und teuer, und ROVs, die in großer Zahl und in den unterschiedlichsten Größen existieren, sind aufgrund der Kabelverbindung in ihrer Bewegungsfähigkeit eingeschränkt, können nur in geringer Anzahl parallel arbeiten und erfordern die Nähe eines teuren Mutterschiffs. AUVs vermeiden diese Nachteile.
Unterwasserfahrzeuge — Identifikation des Bewegungsverhaltens
Jahrbuch der Schiffbautechnischen Gesellschaft ; Kapitel : 18 ; 99 ; 115-123
2007-01-01
9 pages
Aufsatz/Kapitel (Buch)
Elektronische Ressource
Deutsch
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