Exploration of unknown environments using autonomous robots has been considered a fundamental problem in robotics applications such as search and rescue [10], industrial inspection and 3D modelling.


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    Titel :

    A Collaborative Aerial-Ground Robotic System for Fast Exploration


    Weitere Titelangaben:

    Springer Proceedings in Advanced Robotics


    Beteiligte:
    Xiao, Jing (Herausgeber:in) / Kröger, Torsten (Herausgeber:in) / Khatib, Oussama (Herausgeber:in) / Wang, Luqi (Autor:in) / Cheng, Daqian (Autor:in) / Gao, Fei (Autor:in) / Cai, Fengyu (Autor:in) / Guo, Jixin (Autor:in) / Lin, Mengxiang (Autor:in) / Shen, Shaojie (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Experimental Robotics ; 2018 ; Buenos Aires, Argentina November 05, 2018 - November 08, 2018



    Erscheinungsdatum :

    2020-01-23


    Format / Umfang :

    13 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    A Collaborative Aerial-Ground Robotic System for Fast Exploration

    Wang, Luqi / Cheng, Daqian / Gao, Fei et al. | TIBKAT | 2020


    Conceptual Design of a Robotic Ground-Aerial Vehicle for Mars Planetary Exploration

    Ayele, Wolduamlak / McEntire, Caleb / Greene, Lorne et al. | AIAA | 2022


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    Ayele, Wolduamlak / McEntire, Caleb / Greene, Lorne et al. | TIBKAT | 2022