The main controller is the robot’s central brain that performs all the motion calculations and sends the set values to the drives. Such a centralized architecture is common in multi-axes systems where interpolated movements are required. The main controller receives input commands from the HMI and IOs, plans a path for the robot, generates a motion profile for each axis using the kinematic model, and monitors the servo drives to make sure that the robot is performing the correct movements.


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    Titel :

    Main Controller


    Weitere Titelangaben:

    Mak. Innov. Ser.


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Industrial Robotics Control ; Kapitel : 18 ; 519-536


    Erscheinungsdatum :

    2022-12-28


    Format / Umfang :

    18 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch






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