Planetary surface sampling manipulators are space robots that perform sampling tasks on the planet surface. They are usually mounted on a planetary lander or a planetary rover to perform multi-point sampling and other operations.


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    Titel :

    Design Example of Planetary Surface Sampling Manipulator


    Weitere Titelangaben:

    Space Sci. Technol.


    Beteiligte:
    Wang, Yaobing (Autor:in)

    Erschienen in:

    Space Robotics ; Kapitel : 14 ; 321-343


    Erscheinungsdatum :

    2020-09-11


    Format / Umfang :

    23 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Design and Kinematics Analysis of Planetary Sampling Manipulator with Lightweight

    Sun, Xiao Xiao ;Zhang, Bing Wei ;Liu, Jia Ju | Trans Tech Publications | 2014


    Design Example of Large Space Manipulator

    Wang, Yaobing | Springer Verlag | 2020


    Modular Motion-Structure Design Model for Planetary Surface Sampling

    Qian Li / Lanlan Xie / Junping Li | DOAJ | 2019

    Freier Zugriff

    Manipulator control for rover planetary exploration

    Cameron, Jonathan M. / Tunstel, Edward / Nguyen, Tam et al. | NTRS | 1992


    Robot Manipulator Technologies for Planetary Exploration

    Das, H. / Bao, X. / Bar-Cohen, Y. et al. | NTRS | 1999