An algorithm for UAV collision avoidance based on the reinforcement learning is used for small fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs). The proposed algorithm realized the obstacle avoidance of UAV in unknown environment and the result is close to the global optimal path. The simulation results show that the collision avoidance algorithm can adapt to various complex environments. Meanwhile, the UAV can quickly get close to the target while avoiding obstacles.


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    Titel :

    The Algorithm for UAV Obstacle Avoidance and Route Planning Based on Reinforcement Learning


    Weitere Titelangaben:

    Lect. Notes Electrical Eng.


    Beteiligte:
    Wang, Rui (Herausgeber:in) / Chen, Zengqiang (Herausgeber:in) / Zhang, Weicun (Herausgeber:in) / Zhu, Quanmin (Herausgeber:in) / Liu, Jiantong (Autor:in) / Wang, Zhengjie (Autor:in) / Zhang, Zhide (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2019-12-04


    Format / Umfang :

    8 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Motion Planning of Vehicle Obstacle Avoidance by Quantum Reinforcement Learning

    Zhang, Ruijiang / Liu, Siwei / Jia, Qing-Shan et al. | IEEE | 2023


    Obstacle avoidance apparatus and obstacle avoidance route generating apparatus

    TOMINAGA KENTA / UNO TOMOKI / KAMEOKA SHOTA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    OBSTACLE AVOIDANCE DEVICE AND OBSTACLE AVOIDANCE ROUTE GENERATION DEVICE

    TOMINAGA KENTA / UNO TOMOKI / KAMEOKA SHOTA et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    OBSTACLE AVOIDANCE APPARATUS AND OBSTACLE AVOIDANCE ROUTE GENERATING APPARATUS

    TOMINAGA KENTA / UNO TOMOKI / KAMEOKA SHOTA et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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