From robotic prostheses, to automated gait trainers, rehabilitation robots have one thing in common: they need actuation. The use of compliant actuators is currently growing in importance and has applications in a variety of robotic technologies where accurate trajectory tracking is not required like assistive technology or rehabilitation training. In this chapter, the authors presents the current state-ofthe- art in trans-tibial (TT) prosthetic devices using compliant actuation. After that, a detailed description is given of a new energy efficient below-knee prosthesis, the AMP-Foot 2.0.


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    Titel :

    Use of Compliant Actuators in Prosthetic Feet and the Design of the AMP-Foot 2.0


    Weitere Titelangaben:

    Cognitive Systems Monogr.


    Beteiligte:
    Mombaur, Katja (Herausgeber:in) / Berns, Karsten (Herausgeber:in) / Cherelle, Pierre (Autor:in) / Grosu, Victor (Autor:in) / Van Damme, Michael (Autor:in) / Vanderborght, Bram (Autor:in) / Lefeber, Dirk (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2013-01-01


    Format / Umfang :

    14 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Compliant Prosthetic Or Robotic Joint

    Kerley, James J. / Eklund, Wayne D. | NTRS | 1989


    Leg structure for four feet of foot robot

    WAN YUAN / LIU XIANGYU | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff