Autonomous vehicles for advanced robotics applications require accurate world modeling using sensors and built in algorithms to undertake collision avoidance around obstacles. This paper describes the physical attributes of a prototype mobile vehicle using synchronized dc motor drives, and a number of methods for the on-line planning of obstacle avoidance. Measurements of the efficiency of the paths described using each collision avoidance method are quantified using a number of metrics discussed in the paper.


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    Titel :

    Collision avoidance tests using the Charlie_1 Trike vehicle


    Beteiligte:
    Allen, Charles R. (Autor:in) / West, R. (Autor:in)

    Kongress:

    Intelligent Robots and Computer Vision XI: Algorithms, Techniques, and Active Vision ; 1992 ; Boston,MA,United States


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1992-11-01





    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



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