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    Titel :

    Pose estimation using linearized rotations and quaternion algebra



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2011



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :

    Klassifikation :

    BKL:    55.60 Raumfahrttechnik / 55.60 / 50.93 / 50.93 Weltraumforschung
    Lokalklassifikation TIB:    050/7040



    Pose estimation using linearized rotations and quaternion algebra

    Barfoot, Timothy / Forbes, James R. / Furgale, Paul T. | Elsevier | 2010


    Adaptive quaternion feedback regulation for eigenaxis rotations

    Cristi, Roberto / Burl, Jeffrey / Russo, Nick | AIAA | 1994



    Dual Quaternion Kalman Filters for Spacecraft Relative Pose Estimation

    Zivan, Yigal / Choukroun, Daniel | British Library Conference Proceedings | 2017


    A quaternion feedback regulator for spacecraft eigenaxis rotations

    WIE, B. / WEISS, H. / ARAPOSTATHIS, A. | AIAA | 1988