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    Titel :

    Direct Differential Kinematics of Hybrid-Chain Manipulators Including Singularity and Stability Analyses



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1994



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330



    Inverse Kinematics of Serial-Chain Manipulators

    Lee, Hong-You | Online Contents | 1996


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