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    Titel :

    A three-node finite beam element for dynamic analysis of planar manipulators with flexible joints


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1993



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre



    A Consideration on Dynamic Constraint of Planar Manipulators with Free-Joints

    Hokamoto, Shinji / Kawahara, Yoshinari | AIAA | 2002


    AIAA-2002-4566 A Consideration on Dynamic Constraint of Planar Manipulators with Free-Joints

    Hokamoto, S. / Kawahara, Y. / AIAA | British Library Conference Proceedings | 2002


    Large planar maneuvers for articulated flexible manipulators

    HUANG, JEN-KUANG / YANG, LI-FARN / JUANG, JER-NAN | AIAA | 1988