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    Titel :

    Simulation of redundant manipulators for collision avoidance in manufacturing and assembly environments


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1993



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre




    An obstacle avoidance scheme for planar hyper-redundant manipulators

    Ma, S. / Konno, M. | British Library Online Contents | 1997


    A neuro-collision avoidance strategy for robot manipulators

    Onema, Joel P. / Maclaunchlan, Robert A. | NTRS | 1992