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    Titel :

    Hierarchical kinematic analysis of robots


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2003



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre



    Kinematic Structure Optimization for Humanoid Robots

    Nicolas Neuburger | BASE | 2020

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    Muir, Patrick F. / Neuman, Charles P. | TIBKAT | 1986


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