With the success of Mars Pathfinder's Sojourner rover, a new era of planetary exploration has opened, with demand for highly capable mobile robots.


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    Titel :

    An Autonomous Sensor-Based Path-Planner for Planetary Microrovers


    Beteiligte:
    Burdick, J. (Autor:in) / Laubach, S. (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    1998-11-02


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    An Autonomous Behaviour Based Path Planner on Planetary Rover (AAS 03-413)

    Ju, H.-H. / Cui, P.-Y. / Cui, H.-T. et al. | British Library Conference Proceedings | 2004



    A Dynamic Path Planner for Autonomous Vehicles

    Alvarez, J. C. / Lopez, H. / Sirgo, J. A. et al. | British Library Conference Proceedings | 1996



    An Autonomous Path Planner Implemented on the Rocky7 Prototype Microrover

    Laubach, S. / Burdick, J. / Matthies, L. | NTRS | 1998