In this paper we describe a methodology for long-distance navigation that meets the goal of finding an accurate method for tracking the robot position in the environment.


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    Titel :

    Stereo ego-motion improvements for robust rover navigation


    Beteiligte:
    Maimone, M. W. (Autor:in) / Schoppers, M. (Autor:in) / Matthies, L. H. (Autor:in) / Olson, C. F. (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2000-10-03


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Rover navigation using stereo ego-motion

    Olson, C.F. / Matthies, L.H. / Schoppers, M. et al. | Tema Archiv | 2003


    Weakly-Calibrated Stereo Perception for Rover Navigation

    Buffa, M. / Hebert, M. / Robert, L. et al. | British Library Conference Proceedings | 1994


    Weakly-Calibrated Stereo Perception for Rover Navigation

    Robert, L. / Buffa, M. / Hebert, M. et al. | British Library Conference Proceedings | 1995


    A stereo matching algorithm for lunar rover navigation

    Naiming Qi, / Jian Hou, / Hong Zhang, | IEEE | 2006


    Stereo vision and rover navigation software for planetary exploration

    Goldberg, S.B. / Maimone, M.W. / Matthies, L. | IEEE | 2002