We report a significant advance in space robotics design based on innovation of 3D composite structures and piezoelectronic actuation.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A Composite Manipulator Utilizing Rotary Piezoelectric Motors: New Robotic Technologies For Mars in-situ Planetary Science


    Beteiligte:
    Schenker, P. (Autor:in) / Bar-Cohen, Y. (Autor:in) / Brown, D. (Autor:in) / Lindemann, R. (Autor:in) / Garrett, M. (Autor:in) / Baumgartner, E. (Autor:in) / Lee, S. (Autor:in) / Lih, S. (Autor:in) / Joffe, B. (Autor:in)

    Kongress:

    Smart Structures and Integrated Systems


    Erscheinungsdatum :

    1999-03-02


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Dexterous Robotic Sampling For Mars in-situ Science

    Schenker, P. / Baumgartner, E. / Lee, S. et al. | NTRS | 1999


    Robot Manipulator Technologies for Planetary Exploration

    Das, H. / Bao, X. / Bar-Cohen, Y. et al. | NTRS | 1999


    Robotic In Situ Science Technology for Mars (AAS 90-228)

    Muirhead, B. / Moreno, C. | British Library Conference Proceedings | 1997


    Planetary rover developments supporting Mars science, sample return and future human-robotic colonization

    Schenker, P. S. / Huntsberger, T. L. / Pirjanian, P. et al. | NTRS | 2001