This paper describes recent work undertaken at the Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, CA in the area of increased rover autonomy for planetary surface operations.


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    Titel :

    Rover autonomy for long range navigation and science data acquisition on planetary surfaces


    Beteiligte:
    Huntsberger, T. (Autor:in) / Aghazarian, H. (Autor:in) / Cheng, Y. (Autor:in) / Baumgartner, E. T. (Autor:in) / Tunstel, E. (Autor:in) / Leger, C. (Autor:in) / Trebi-Ollennu, A. (Autor:in) / Schenker, P. S. (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE International Conference on Robotics and Automation


    Erscheinungsdatum :

    2002-05-11


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Increased autonomy for planetary rover operations

    Hoffman, Brian D., 1975- | DSpace@MIT | 1998

    Freier Zugriff

    Vision-based planetary rover navigation

    Wilcox, Brian H. | SPIE | 1990


    A Non-Deterministic Planner for Planetary Rover Autonomy

    Ceriotti, Matteo / Vasile, Massimiliano / Giardini, Giovanni et al. | AIAA | 2006


    Sun sensing for planetary rover navigation

    Enright, John / Furgale, Paul / Barfoot, Tim | IEEE | 2009


    Autonomous planetary rover navigation via active SLAM

    Li, Guoqing / Geng, Yunhai / Zhang, Wenzheng | Emerald Group Publishing | 2018