In this paper we outline our approach and present preliminary results from the Athena Software Development Model (SDM) Summer 2001 Datasets.


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    Titel :

    Performance and 6 DOF ground truth evaluation of the GESTALT Mars Rover surface navigation system: first results


    Beteiligte:
    Maimone, M. (Autor:in) / Biesiadecki, J. (Autor:in) / Peters, R. (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Experimental Robotics


    Erscheinungsdatum :

    2002-07-08


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




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    Balaram, J. / Olson, C. / Laubach, S. et al. | NTRS | 1999