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    Titel :

    Hierarchical Control and Trajectory Planning


    Beteiligte:
    C. F. Martin (Autor:in) / P. W. Horn (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    1994


    Format / Umfang :

    201 pages


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Trajectory Planning Framework Combining Replanning and Hierarchical Planning

    Qin, Ping / Liu, Fei / Shang, Yuze et al. | Transportation Research Record | 2023


    Aerocapture Trajectory Planning Using Hierarchical Differential Dynamic Programming

    Zhang, Guoxu / Wen, Changxuan / Han, Hongwei et al. | AIAA | 2022


    Trajectory Planning for Autonomous Vehicles Using Hierarchical Reinforcement Learning

    Naveed, Kaleb Ben / Qiao, Zhiqian / Dolan, John M. | IEEE | 2021



    Hierarchical hybrid trajectory planning for autonomous vehicle considering multiple road types

    Zhou, Xingzhen / Pei, Xiaofei / Yang, Bo | SAGE Publications | 2023