Eine wichtige Aufgabe bei der Erprobung von Schienenfahrzeugen ist die Beurteilung der Wechselwirkungen zwischen Fahrzeug und Gleis. Für diese Aufgabe werden die Trassierungsdaten des Fahrwegs benötigt. Für die Erfassung der Trassierungsdaten wurde ein Messsystem entwickelt, das aus einer Kombination von Empfängern des Global Positioning System (GPS) mit einem Inertialen Navigationssystem (INS) besteht. Das System kann in alle vorhandenen Schienenfahrzeuge eingebaut werden. Auf diese Weise ist es möglich, die Trassierungsdaten in einer ausreichenden Qualität gleich mit dem Versuchsfahrzeug selbst zu erfassen. Im Beitrag werden die Anwendung von GPS innerhalb des Messsystems, die Sensoren des INS und ihre Anordnung sowie die Navigationssoftware beschrieben und erste im Rahmen von Betriebsfestigkeitsmessungen gewonnene Ergebnisse der Trassierungserfassung vorgestellt.
Trassierungserfassung mittels GPS/INS
Track recording using GPS/INS
ZEVrail Glasers Annalen ; 129 , Sonderheft Tagungsbd ; 190-197
2005-01-01
8 pages
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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