Neuartige Satellitennavigationsverfahren ermöglichen die Fahrzeugortung im spurgebundenen Verkehr durch Auswertung der Signale nur eines einzigen Navigationssatelliten. Ihr Einsatz beschränkt sich nicht nur auf den Schienenverkehr, sondern ermöglicht auch die Durchführung von Ortungsexperimenten mit zukünftigen Satellitennavigationssystemen wie z.B. Galileo, für die in der Experimentalphase zunächst nur ein Satellit verfügbar sein wird. Um derartige Navigationsverfahren validieren zu können, wurde an der TU Braunschweig ein Referenzmesssystem entwickelt, das satellitenunabhängig arbeitet und die Bestimmung der Position von Fahrzeugen auch unter dynamischen Bedingungen ermöglicht. Im Beitrag wird der Messaufbau (die Versuchsstrecke und das Versuchsfahrzeug) kurz beschrieben. Im Anschluss daran werden die mathematischen Modelle vorgestellt, mit denen die Position und Lage des Versuchsfahrzeugs während der Messfahrten aus den Messwerten der Laser- und Ultraschallsensorik bestimmt werden kann. Danach wird kurz das Auswerteverfahren erläutert, das insbesondere quantitative Aussagen über die Unsicherheit der durchgeführten Messungen erlaubt.
Referenzmesssystem für dynamische Satellitennavigationsexperimente
tm - Technisches Messen ; 69 , 3 ; 125-130
2002-01-01
6 pages
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Satellit , Signal , Ortungssystem , Spurführung , Navigation , Versuchsanlage , Messung
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Ein mobiles Referenzmesssystem für die Fahrzeugortung
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