The purpose of this work is to control a remote mobile robot in real time by detecting and avoiding obstacles in the navigation environment using an RGB-D camera. To this end, an advanced signal and image processing are applied to the acquired environment images in the aim to define the optimal motion path. the experimental results prove that the mobile robot follows the optimal trajectory and avoids all the obstacles in the navigation environment.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Smart Robot Navigation Using RGB-D Camera


    Beteiligte:
    Kebir, S.Tchoketch (Autor:in) / Kheddar, H. (Autor:in) / Maazouz, M. (Autor:in) / Mekaoui, S. (Autor:in) / Ferrah, A. (Autor:in) / Mazari, R. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2018-11-01


    Format / Umfang :

    320051 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    SMART NAVIGATION ROBOT

    CHEN YONG PING | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Laser-Camera Vision Sensing for Spacecraft Mobile Robot Navigation

    Maluf, David A. / Khalil, Ahmad S. / Dorais, Gregory A. et al. | NTRS | 2002


    Laser-Camera Vision Sensing for Spacecraft Mobile Robot Navigation

    D. A. Maluf / A. S. Khalil / G. A. Dorais et al. | NTIS | 2002



    Visual Navigation Using a Single Camera

    Bouguet, J.-Y. / Perona, P. / IEEE Computer Society et al. | British Library Conference Proceedings | 1995