Obstacle detection and real-time planning of collision-free trajectories are key for the fully autonomous operation of micro aerial vehicles in restricted environments.


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    Titel :

    Obstacle detection and navigation planning for autonomous micro aerial vehicles


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2014-05-01


    Format / Umfang :

    5118666 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



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