A control method and apparatus, and an intelligent driving device. The method comprises: when an intelligent driving device does not meet an autonomous driving condition and a driver does not actively exit autonomous driving lateral control, increasing a lateral control degradation state, and acquiring a real-time operation parameter and driving road information of the intelligent driving device; and controlling the steering wheel of the intelligent driving device at least according to the real-time operation parameter and the driving road information. The control method of the present application can be applied to an intelligent driving device such as a new-energy vehicle and an electric vehicle. When the intelligent driving device exits autonomous driving lateral control, a differentiated scheme of slow torque decrease is designed. The steering wheel is controlled to slowly return to normal by means of the slow torque decrease, and a control right of the intelligent driving device is gradually returned to the driver, so as to prevent the intelligent driving device from rushing out of a lane due to the driver being unable to take over in time and the steering wheel not being controlled to return to normal, thus the safety and reliability of the intelligent driving device are improved.

    Procédé et appareil de commande, et dispositif de conduite intelligent. Le procédé comprend : lorsqu'un dispositif de conduite intelligent ne satisfait pas une condition de conduite autonome et qu'un conducteur ne sort pas activement d'une commande latérale de conduite autonome, l'augmentation d'un état de dégradation de commande latérale, et l'acquisition d'un paramètre de fonctionnement en temps réel et d'informations de route de conduite du dispositif de conduite intelligent ; et la commande du volant du dispositif de conduite intelligent au moins en fonction du paramètre de fonctionnement en temps réel et des informations de route de conduite. Le procédé de commande de la présente demande peut être appliqué à un dispositif de conduite intelligent tel qu'un véhicule à énergie nouvelle et un véhicule électrique. Lorsque le dispositif de conduite intelligent sort d'une commande latérale de conduite autonome, un schéma différencié de diminution de couple lent est conçu. Le volant de direction est commandé pour revenir lentement à la normale au moyen de la diminution de couple lent, et un droit de commande du dispositif de conduite intelligent est progressivement renvoyé au conducteur, de manière à empêcher le dispositif de conduite intelligent de sortir d'une voie en raison du fait que le conducteur ne peut pas reprendre les commandes à temps et que le volant de direction n'est pas commandé pour revenir à la normale, et la sécurité et la fiabilité du dispositif de conduite intelligente sont ainsi améliorées.

    一种控制方法、装置和智能驾驶设备,该方法包括:在智能驾驶设备由于不满足自动驾驶条件,非驾驶员主动退出自动驾驶横向控制时,增加横向控制降级态,获取该智能驾驶设备的实时运行参数和行驶道路信息;至少根据该实时运行参数和该行驶道路信息,控制该智能驾驶设备的方向盘。本申请的控制方法可以应用于新能源车辆、电动车辆等智能驾驶设备中,在智能驾驶设备退出自动驾驶横向控制时,设计差异化的转矩缓慢下降的方案,通过转矩缓慢下降控制方向盘缓慢回正,逐渐把智能驾驶设备的控制权交还给驾驶员,以避免驾驶员来不及接管时、方向盘不受控制回正导致智能驾驶设备冲出车道,有助于提高智能驾驶设备的安全性和可靠性。


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    Titel :

    CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE, ET DISPOSITIF DE CONDUITE INTELLIGENT
    控制方法、装置和智能驾驶设备


    Beteiligte:
    ZHANG ZEYU (Autor:in) / LUO QI (Autor:in) / WANG XINYU (Autor:in) / CHEN YONGSHANG (Autor:in) / CAI HENGYI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-07-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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