Provided in the present invention are an adaptive alignment calibration method, system and device for a transportation device, and a storage medium. The method comprises the following steps: generating calibration information on the basis of process data regarding a container being successfully lifted onto a container transportation device by a lifting spreader, wherein the calibration information comprises an alignment guidance value, which is calculated from point cloud data information of the lifting spreader and recorded on the basis of a time sequence, and container type information and lifting device information; collecting container type information of a container to be subjected to a loading/unloading operation, operation task information and the lifting device information, and matching corresponding calibration information; and a lifting device performing the loading/unloading operation at least on the basis of the alignment guidance value calculated from the point cloud data information in the calibration information. In the present invention, a guidance value of a hoisting device can be calculated and stored during alignment, automatic calibration is triggered after an operation completion action is recognized, and alignment parameters are updated online, and are then integrated and reused, thereby improving the alignment operation efficiency.

    La présente invention concerne un procédé, un système et un dispositif d'étalonnage d'alignement adaptatif pour un dispositif de transport, et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes consistant à : générer des informations d'étalonnage sur la base de données de processus concernant un conteneur qui est hissé avec succès sur un dispositif de transport de conteneur par un palonnier de levage, les informations d'étalonnage comprenant une valeur de guidage d'alignement, qui est calculée à partir d'informations de données de nuage de points du palonnier de levage et enregistrée sur la base d'une séquence temporelle, ainsi que des informations de type de conteneur et des informations de dispositif de levage ; collecter des informations de type de conteneur d'un conteneur à soumettre à une opération de chargement/déchargement, des informations de tâche opérationnelle et les informations de dispositif de levage, et mettre en correspondance des informations d'étalonnage correspondantes ; et un dispositif de levage effectuant l'opération de chargement/déchargement au moins sur la base de la valeur de guidage d'alignement calculée à partir des informations de données de nuage de points dans les informations d'étalonnage. Dans la présente invention, une valeur de guidage d'un dispositif de levage peut être calculée et stockée pendant l'alignement, un étalonnage automatique est déclenché après qu'une action d'achèvement d'opération est reconnue, et des paramètres d'alignement sont mis à jour en ligne, et sont ensuite intégrés et réutilisés, ce qui permet d'améliorer l'efficacité d'opération d'alignement.

    本发明提供了运输设备的自适应对位校准方法、系统、设备及存储介质,该方法包括以下步骤:基于集装箱被吊具成功吊装到集装箱运输设备的过程数据生成校准信息,校准信息包括基于时序记录吊具的点云数据信息计算的对位引导值、箱型信息以及吊装设备信息;采集待装卸作业的集装箱的箱型信息、作业任务信息以及吊装设备信息,并匹配对应的校准信息;吊装设备至少基于校准信息中的点云数据信息计算的对位引导值进行装卸作业。本发明能够在对位过程中计算保存起吊设备引导值,在识别到作业完成动作后触发自动校准,在线更新对位参数并集成复用,提高对位作业效率。


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    Titel :

    ADAPTIVE ALIGNMENT CALIBRATION METHOD, SYSTEM AND DEVICE FOR TRANSPORTATION DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ, SYSTÈME ET DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE D'ALIGNEMENT ADAPTATIF POUR DISPOSITIF DE TRANSPORT, ET SUPPORT DE STOCKAGE
    运输设备的自适应对位校准方法、系统、设备及存储介质


    Beteiligte:
    TAN LIMIN (Autor:in) / SUN ZUOLEI (Autor:in) / HUANG MEI (Autor:in) / XIE YI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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