Techniques for engaging and disengaging a vehicle from an autonomous operation mode are described. The techniques include receiving a request to engage or disengage the autonomous mode at a teleoperations system. The request is validated at the teleoperations system using a first set of conditions describing trust in the request and validity of the request. The request is then sent, if valid, to the vehicle where a second validation is performed using a second set of conditions describing the conditions or states of the vehicle. Tf the second conditions are valid then the request is performed and the vehicle engages or disengages from autonomous mode.
L'invention concerne des techniques d'engagement et de désengagement d'un véhicule d'un mode de fonctionnement autonome. Les techniques comprennent la réception d'une demande d'engagement ou de désengagement du mode autonome au niveau d'un système de téléopération. La demande est validée au niveau du système de téléopérations en utilisant un premier ensemble de conditions décrivant la confiance dans la demande et la validité de la demande. La demande est ensuite envoyée, si elle est valide, au véhicule où une deuxième validation est effectuée en utilisant un deuxième ensemble de conditions décrivant les conditions ou les états du véhicule. Si les deuxièmes conditions sont valides, alors la demande est effectuée et le véhicule s'engage dans le mode autonome ou se désengage de celui-ci.
SECURE SOFTWARE COMMUNICATION WITH AUTONOMOUS VEHICLES
COMMUNICATION LOGICIELLE SÉCURISÉE AVEC VÉHICULES AUTONOMES
2024-05-10
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |
SECURE SOFTWARE COMMUNICATION WITH AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2024
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