A brake control method for an autonomous operating device, and the autonomous operating device, relating to the technical field of autonomous operating devices. The brake control method for the autonomous operating device comprises: detecting that barking of the autonomous operating device is triggered; determining an event type for triggering the braking of the autonomous operating device, and if the event type is a first event type, controlling the autonomous operating device to perform a first braking policy; if the event type is a second event type, controlling the autonomous operating device to perform a second braking policy; and the two different braking policies applying different braking forces to the autonomous operating device. By means of the event type for triggering the braking of the autonomous operating device and the magnitude relationship between the locomotion speed of the autonomous device and a preset speed threshold, the autonomous operating device is controlled to perform different braking policies, such that a low speed is kept during brake controlling to avoid instantaneous forward turning and a short moving distance is kept between the brake triggering and the complete stop.

    L'invention concerne un procédé de commande de frein pour un dispositif d'exploitation autonome, et le dispositif d'exploitation autonome, se rapportant au domaine technique des dispositifs d'exploitation autonomes. Le procédé de commande de frein pour le dispositif d'exploitation autonome consiste à : détecter que le freinage du dispositif d'exploitation autonome est déclenché ; déterminer un type d'événement pour le déclenchement du freinage du dispositif d'exploitation autonome, et si le type d'événement est un premier type d'événement, commander le dispositif d'exploitation autonome pour effectuer une première politique de freinage ; si le type d'événement est un second type d'événement, commander le dispositif d'exploitation autonome pour effectuer une seconde politique de freinage ; et les deux politiques de freinage différentes appliquant différentes forces de freinage au dispositif d'exploitation autonome. Au moyen du type d'événement pour déclencher le freinage du dispositif d'exploitation autonome et de la relation d'amplitude entre la vitesse de locomotion du dispositif autonome et un seuil de vitesse prédéfini, le dispositif d'exploitation autonome est commandé pour effectuer différentes politiques de freinage, de telle sorte qu'une faible vitesse est maintenue pendant la commande de frein pour éviter un retournement vers l'avant instantané et une courte distance de déplacement est maintenue entre le déclenchement de frein et l'arrêt complet.

    一种自主作业设备制动控制方法及自主作业设备,涉及自主作业设备技术领域。自主作业设备制动控制方法包括:检测到自主作业设备被触发制动;判断触发自主作业设备制动的事件类型,若事件类型为第一事件类型,控制自主作业设备执行第一制动策略;若事件类型为第二事件类型,控制自主作业设备执行第二制动策略;两种不同的制动策略对自主作业设备施加不同的制动力。通过触发自主作业设备制动的事件类型,以及自主设备的行走速度与预设速度阈值的大小关系,控制自主作业设备执行不同制动策略,能够在进行制动控制时保持低速避免瞬间前倾,使得在触发制动到完全停止之间保持较短移动距离。


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    Titel :

    BRAKE CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS OPERATING DEVICE, AUTONOMOUS OPERATING DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FREIN POUR DISPOSITIF D'EXPLOITATION AUTONOME, DISPOSITIF D'EXPLOITATION AUTONOME ET SUPPORT DE STOCKAGE
    自主作业设备制动控制方法、自主作业设备及存储介质


    Beteiligte:
    WANG ZHICHENG (Autor:in) / ZHOU CHANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATING APPARATUS AND AUTONOMOUS VEHICLE OPERATING METHOD

    HIRAMATSU MACHIKO / SUNDA TAKASHI / SHIMIZU YOUJI et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    Autonomous vehicle operating apparatus and autonomous vehicle operating method

    HIRAMATSU MACHIKO / SUNDA TAKASHI / SHIMIZU YOUJI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    HIRAMATSU MACHIKO / SUNDA TAKASHI / SHIMIZU YOUJI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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