System is configured to receive article information corresponding to articles to be transported by computer-controlled vehicles, the articles comprising a first article and a second article, each having a maximum article dimension. System is also configured to assign travel routes about a grid comprising grid cells for the vehicles to travel thereon. The travel route of a first vehicle carrying the first article includes a turning maneuver at a first grid cell. System is configured to control the turning maneuver of the first vehicle in the first grid cell such that there is no contact between the first article carried on the first vehicle with a second article carried on a second vehicle present in a second grid cell that is adjacent to the first grid cell when the first vehicle is undertaking the turning maneuver.

    Le système est configuré pour recevoir des informations d'article correspondant à des articles à transporter par des véhicules commandés par ordinateur, les articles comprenant un premier article et un second article, chacun ayant une dimension d'article maximale. Le système est également configuré pour attribuer des itinéraires de déplacement autour d'une grille comprenant des cellules de grille pour que les véhicules se déplacent sur celles-ci. L'itinéraire de déplacement d'un premier véhicule transportant le premier article comprend une manœuvre de rotation au niveau d'une première cellule de grille. Système est configuré pour commander la manœuvre de rotation du premier véhicule dans la première cellule de grille de telle sorte qu'il n'y a pas de contact entre le premier article transporté sur le premier véhicule avec un second article transporté sur un second véhicule présent dans une seconde cellule de grille qui est adjacente à la première cellule de grille lorsque le premier véhicule est en train de réaliser la manœuvre de rotation.


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    Titel :

    IMPROVED ROBOTIC VEHICLE NAVIGATION SYSTEM AND METHOD


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION DE VÉHICULE ROBOTIQUE AMÉLIORÉS


    Beteiligte:
    SERSTAD JAMES M (Autor:in) / FUTCH MICHAEL C (Autor:in) / ZHANG SHENGHONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    IMPROVED NAVIGATION FOR A ROBOTIC WORKING TOOL

    KAMFORS MATTIAS / ÖHRLUND MAGNUS | Europäisches Patentamt | 2020

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